工艺流程：

 

系统自动拆垛机器人+齿刀破包器流程

 

1.相机支架可携带3D视觉到达满垛盘正上方。

 

2.进行3D视觉可识别出垛盘的型状和位置。

 

3.3D视觉把垛型数据传达给机器人。

 

4.自动化机器人按照传来的数据通过运动不。

 

5.自动化机器人移动到产品中正上方经抓手通过抓取。

 

6.自动化机器人将产品抓取到拆包机正上方，抓手将产品移动到齿刀破包器内，破包完成4后再由自动化机器人将破袋放至废袋收集处。

 

该系统共同组成：

 

本该系统由码垛自动化机器人本体、底座、抓手共同组成。

 

1.四轴机器人：包含自动化机器人以及控制柜及示教盒。

 

2.自动化机器人拆垛抓手：主要原因基本功能是将托盘上各种各样规格袋子抓取搬运，把袋子拆垛破包自动投料。抓手整体结构精蜜，相对稳定性好，效率方面高，各种机械系统自动化高，抓手整体结构易于日常保养以及维护，需要维修其他费用低，同时采用传统品牌厂家零部件，相对稳定性高。

 

3.和动力组件：和动力元件持续运行保持平稳，定位精确，和动力整体结构采用传统空心导柱做支撑，直线轴承做运动件，可以安装关节部位轴承，承载大运动灵活。

 

4.抓袋定位件：硬质金属件，它的重量轻，不容易变形，定位袋子精确。

 

5.电磁阀控制组件：采用传统集成电磁阀，较为集中以及控制，整体美观又大方。

 

全自动拆包机械手运行稳定，不容易受外界干扰，不适应性强，也可以能满足多种规格的袋装堆垛产品中拆垛破包，处理方式速率快，可能够实现连续2拆包作业，拆包能力快，包装袋损坏小，残留量小，较为集中拆包，高校除尘，能保持坏境彻底清洁拆包效率高，节约人工操作整体成本，改膳劳动条件，总体整体结构更紧凑，节约空间等优势，因而成为企业拆垛工序的主要原因设备及。